乐声悠扬，孔子和他的弟子们陶醉于音乐之声中，已然忘了此时的他们，还处于被围困于陈蔡中的一个峡谷。
突然，后头一阵喧哗顿起，孔子皱了皱眉，见众弟子不少人紧张的样子，无奈停住音乐。
难道，那些“贼人”要下手杀人了？
仲由不待孔子吩咐，拔起剑，就向喧哗处前去察看。
仲由爬上高坡，手搭凉蓬朝前望去，只见一支军队正杀奔至谷口，原先守在那里的“贼人”正逃散而去。
仲由看得清楚，只见那支军队队列齐整，足有数千之众。当前一车打着军旗，军旗上一个大大的“楚”字格外显眼！
楚军！
是楚军来了！
楚军来救援老师了！
仲由看得激动万分，居然差点忘了应该将这天大好消息立即回报孔子。
正是楚军来了，是在城父的楚昭王派出军队来救援并迎接孔子了！为首战车上一人，正是孔门弟子任不齐。
原来，前几天脱身的任不齐赶到了城父，见到了楚昭王。楚昭王听说孔子及众弟子居然被围困，二话不说，就命一支楚军跟着任不齐前来救援。
扮作盗贼的陈蔡军头目本就无意伤害孔子，此时见楚军如狼似虎而来，根本未作抵抗，装作惊慌状后，下令赶紧撤。
任不齐见到孔子，跪地而泣道：“弟子来迟，让夫子受罪了。”
孔子心情大悦，他在粮绝之时尚且乐观抚琴，何况此时已然脱困？
孔子搀起任不齐，然后向楚军将士们深深施礼，道：“若非楚王来救，丘恐怕得饿死于此地了。楚王之德，丘与门下众子深为感谢。”
说罢，孔子朝着城父楚昭王方向恭敬施礼。
楚军将士见名满天下的孔子居然如此谦恭有礼，甚为欢喜。这些人大多虽为普通兵士，但大部分均为士人，也知道楚王将重用眼前这位经天纬地大贤，从此楚国必将重新崛起而称霸于春秋江湖。
为首一将向孔子还以军礼，朗声道：“某等奉大王之命前来迎接夫子，此去郢都，唯夫子之命是从！”
楚军将士闻听，齐齐向孔子施以军礼，道：“某等奉大王之命前来迎接夫子，此去郢都，唯夫子之命是从！”
声音雄壮，激荡山谷，也激荡着孔子与一众弟子的心。
郢都，楚国都城。
也许，今后勿需再流浪了。楚国，将是吾的归宿！
公元前489年秋，脱离了险境的孔子一行人，在楚昭王派来的军队护卫下，离开陈蔡边境，向楚国都城郢都而去。
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