关羽押着王忠回到徐州见刘备。刘备问：“你是什么人？现在是什么官儿？怎么敢假扮曹丞相？”王忠说：“小的怎么敢骗您呢？我是奉命来虚张声势做疑兵的，曹丞相其实并不在这里。”刘备挺高兴，就让人给王忠安排点好的，先押着，等抓住了刘岱再商量怎么办。关羽说：“二哥我知道你心里其实是想和的，所以我就把他抓来了。”刘备说：“我怕张飞脾气暴躁，把王忠杀了，所以没让他去。这俩人要是杀了没啥好处，留着说不定还能帮咱们和谈呢。”张飞听了说：“二哥你抓了王忠，我去把刘岱也抓来！”刘备说：“刘岱以前是兖州刺史，虎牢关打董卓时候也是一方诸侯呢，现在他是前军主将，你可别轻敌。”张飞说：“哼，这种小角色算啥！我也能像二哥一样把他抓来。”刘备说：“你千万别伤了他性命，误了咱们的大事。”张飞说：“要是把他杀了，我赔他一条命！”刘备就给了张飞三千兵马。张飞带着兵就冲出去了。
话说刘岱知道王忠被擒，就坚守不出。张飞每天在寨前叫骂，刘岱听说是张飞，就更不敢出来了。张飞守了几天，见刘岱还不出战，就心生一计。他传令今夜二更去劫刘岱的寨子，白天却在帐中假装喝醉，找军士的茬儿，把一个军士打了一顿，绑在营中，说：“待我今夜出兵时，将来祭旗！”然后却暗中让左右的人放他走。这个军士得以逃脱，偷偷跑出营寨，直接去了刘岱的营中，把张飞要来劫寨的事告诉了刘岱。刘岱得知降卒身受重伤，就相信了他的话，把寨子弄得像是空的一样，伏兵埋伏在营外。
到了晚上，张飞却分兵三路，中间派了三十多人去劫寨放火；又让两路军从刘岱寨子后面抄出去，看到火光就作为信号，夹击刘岱。三更时分，张飞自己引精兵断了刘岱的后路；那三十多人顺利抢入寨中放火。刘岱的伏兵正要杀入，哪知道张飞的两路兵突然从两侧冲出来。刘岱的军队一下子就乱了套，不知道张飞到底有多少人马，各自都忙着逃命。刘岱带着一队残军，慌不择路地逃跑，结果正好撞见了张飞。这狭路相逢的，急得刘岱回避都来不及，和张飞交马只一个回合，就被张飞生擒了。剩下的兵卒也都投降了。
张飞赶紧派人先去徐州报捷。刘备听说后，对关羽说：“翼德向来粗心莽撞，今天也用上智谋了，这下我可放心了！”于是亲自出城迎接张飞。张飞说：“哥哥说我粗暴，今天如何？”刘备说：“别用言语刺激你了，这次怎么会肯用智谋呢！”张飞听了大笑。
接着，刘备看见刘岱被绑过来，赶紧下马给刘岱松绑说：“小弟张飞误犯了你，还请你多多包涵。”于是就请刘岱进了徐州城。刘备又放出了王忠，一起好好招待他们。刘备解释说：“之前车胄想害我，我不得不杀他。丞相误会了我有反心，所以派两位将军前来问罪。这都是误会。”
刘岱和王忠刚刚走了十几里路，突然听到一声鼓响，张飞带着人马拦住了他们的去路，大声喝道：“哥哥怎么这么糊涂！捉住贼将怎么又放了？”刘岱和王忠吓得在马上直哆嗦。
这时，关羽骑着马飞奔而来，大喝一声：“不得无礼！”刘岱和王忠这才松了口气。
关羽对张飞说：“既然已经放了他们，我们怎么可以不遵守法令呢？”张飞说：“这次放了，下次他们再来怎么办？”关羽说：“等他们再来，再杀也不迟。”
刘岱和王忠连忙求饶：“即便是丞相要杀我们三族，我们也再也不来了。还请将军宽恕。”
张飞假装认真地说：“即便是曹操亲自来，我也能杀得他片甲不留！这次就先留下你们两个人的脑袋！”刘岱和王忠一听，抱头鼠窜而去。
关羽和张飞回来见刘备，说：“曹操肯定还会再来。”孙乾对刘备说：“徐州是敌人的地盘，我们不能久留；不如分兵驻守小沛和邳城，形成掎角之势，以防曹操。”刘备采纳了这个建议，让关羽守下邳；甘夫人和糜夫人也被安置在下邳。孙乾、简雍、糜竺、糜芳守徐州。刘备和张飞则驻守小沛。
刘岱和王忠回到许都见曹操，把刘备不肯反叛的事告诉了曹操。曹操一听就怒了，大骂道：“辱国之徒，留你何用！”然后喝令左右把他们推出斩首。这可真是：狗和猪怎么跟老虎斗？鱼虾怎么可能跟龙争？
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